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复合无人机

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飞机平台:

本复合式无人机采用了具备大升阻比和优异飞行性能的高升力翼型,采用四轴旋翼加固定翼复合型模式,为解决特殊环境下,特殊情况。最大任务载荷达到了1.5-2kg,可搭载更大像素的影像传感器。同时,该无人机系统自动化程度高,整个飞行过程采用全自主垂直起飞和自主垂直降落的特点,解决了无人机飞行对飞行场地的依赖,对无人机的使用者来说,基本摆脱的无人机系统运行对飞行操控手的依赖。系统的组装和飞行前检查只需要几分钟的短时间即可,飞行任务结束后对系统的撤收也特别简单,熟练操作人员在几分钟内完全可以完整的完成撤收。

性能参数:

名称

参数

名称

参数

全长

1.97m

最大起飞重量

26Kg

翼展

3.6m

起降方式

垂直起降

最大任务载荷

5Kg

巡航速度

70-100km/h

最大爬升率

6m/s

最大续航时间

4h(活塞式汽油发动机)或6-8h(电喷汽油发动机)

海平面最大平飞速度

120Km/h

自主飞行模式

GPS导航

最大作业高度

海拔4500m

动力系统

4h(活塞式汽油发动机)或6-8h(电喷汽油发动机)

最大抗风能力

5级(10.8-13.8m/s)

典型任务载荷

尼康D800、佳能5D或光电球(可选)

 飞行控制系统

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特点介绍:

1) 智能化飞行控制模式:无需跑道,精准起降控制,支持异地降落,通过地面测控站可自

2) 由切换全自主、增稳和遥控等飞行控制模式,智能化设计实现无人机全程自主工作。

3) 任务载荷控制:多种航测相机、摄像机、红外设备;

4) 高精度运动测量:测量无人机飞行过程中的位置、速度和姿态信息;

5) 高集成度设计:高度融合集成,体积小,功耗低;

6) 恶劣环境适应性和可靠性:-40~ 60摄氏度,95%湿度环境下稳定工作;

7) 完备应急处理:丢星正常悬停和降落,最大限度保证飞行安全。

性能参数:

飞机布局

复合式垂直起降固定翼

飞行高度

5000m(海拔)  

飞行速度

200 km/h

舵机通道数

标准:10,扩展:14

遥控器通道数

标准:8,扩展:14

卫星导航

GPS+RTK , 可选配GPS/ Glonass/ BD多模差分

航线规划

自动规划维航迹,包括起飞和降落点

航点数量

255点+10条

POS数据存储

8192

航线精度

3-5 cm

高度精度

3-5 cm

姿态精度

土0.5o RMS  

航线精度

土1.5o RMS  

巡航时间

5 h

尺寸

132*65*34mm

重量

220g

电气性能

7,2-30V 2.4w

工作环境

-40—+60摄氏度

环境湿度

≤95%

地面控制设备

地面站

本无人机飞控地面站软件支持Windows系统支持在普通笔记本上安装使用

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主要技术参数

重量:2.2kg               内存容量:4G

待机时长:小于5小时      处理器:Intel

裸机重量:1.5-2kg         硬盘容量:500G

显存容量:2G              屏幕尺寸:14.0英寸

遥控器

遥控器选型依据产品稳定性和通道数需求进行选择,最终选Futaba T8J 2.4G遥控器,该遥控器为Fubata公司主流产品,具备良好的稳定性和用户口碑,Futaba T8J有8个遥控通道,满足系统所需的通道要求

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充放电设备:

充放电设备主要功能是完成系统电池设备充电。设备组成包括机载电池组充电设备(兼容地面电源充电)、遥控器充电设备(遥控器自带)和载荷充电设备(载荷自带),因此,需要进行机载电池组配套充电器进行选型。对便携式充电器的要求是,体积小重量轻,兼容直流12V和220V充电,充电效率较低(单路5A左右)。

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充电器基本参数:

充电器基本参数

输入电压

AC100-240V/DC11.0-18.0V

输入功率

Max.400W/40W(CH1)

输出功率

Max.200W/25W(CH2)

充电电流

0.1-20A/0.1-8A(CH1)

放电电流

0.1-12A/0.1-5A(CH2)

平衡电流

600mA/cell(CH1)/300mAcell(CH2)

可充电池节数

1-6节

重量

2.4kg

尺寸

244*199*76mm

随机工具

随机工具包括安装拆卸飞机与设备所需得工具如钳子扳手螺丝刀内六角等,并配备便携工具箱。

备品备件

备品备件包含了飞机所用的各个规格螺丝、各个载荷与数据链的线缆、飞机螺旋桨等易损易丢失件。

 设备清单及报价

HC-520复合式无人机

序号

名称

包含设备

型号

数量

备注


1

 

无人机

飞行平台

无人机机体

HC-521

1

颜色:飞机灰(可定制)


电动机

高效无刷电机

1

含螺旋桨、整流罩


专有无刷电调

好盈

1



起落架


1



四旋翼组件

12S

4

电机、电调、桨、桨座


旋翼动力电池A

10000Ah

2组

6S


固定翼动力电池B

26000Ah

2

电动的为发动机


舵机


4



各类附件


1

减震垫、电连接器、金属和电气辅料等


接收机


1

6208


2

遥控设备


1


3

自动驾驶仪

专有飞行控制系统


1



地面站


1


4

电源模块


1



5

数传电台


1



6

飞行器包装运输箱


1



7

专用充电器

双路大电流充电器

1



8

专用工具


1

工具箱1套(保证实际作业需要)


9

各类操作说明


-

存储在地面测控计算机内


10

飞行规划及控制软件


-

安装在地面测控计算机内


11

售后技术培训

1


2



与描述相符
0

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